Ministr představí na říjnovém plénu Parlamentního shromáždění Rady Evropy (PACE) aktivity Výboru ministrů za uplynulé období od letního zasedání PACE. Zmíní také některé konkrétní konference navázané na české předsednické priority.
Při příležitosti své návštěvy ve Štrasburku se ministr sejde s generálním tajemníkem Rady Evropy Thorbjornem Jaglandem, s předsedkyní Kongresu místních a regionálních samospráv Gudrun Mosler-Törnströmovou a s vedením PACE ke krátkým bilaterálním rozhovorům. Ministr Zaorálek se ve Štrasburku zúčastní i slavnostního vyhlášení laureáta Ceny Václava Havla za lidská práva, kterou každoročně uděluje PACE ve spolupráci s Knihovnou Václava Havla a Nadací Charty 77. Při této příležitosti v budově Rady Evropy zahájí výstavu Václav Havel – Politika a svědomí.
PACE je původně konzultativní orgán Rady Evropy, jenž je složen z jednotlivých národních parlamentních delegací. V plénu se schází každý rok celkem čtyřikrát na zasedáních ve Štrasburku. Schvaluje dokumenty nezávazného charakteru – rezoluce, doporučení a stanoviska. Mezi výsadní úkoly PACE patří například monitoring závazků členských států, převzatých v okamžiku přijetí do Rady Evropy.