Kompetenci kontrol časového zpoplatnění pozemních komunikací (elektronické dálniční známky) spravují příslušníci celní správy společně s Policií ČR, zatímco kontroly výkonového zpoplatnění (mýto) jsou ve výhradní kompetenci Celní správy ČR.  Od 1. ledna 2021 v České republice platí elektronické dálniční známky. Elektronické dálniční známky už nemají platnost jednoho kalendářního roku jako dříve, ale délka jejich platnosti je flexibilní.

Mýtné a dálniční známky jsou dvě různé formy poplatků za užívání silnic a dálnic. Dálniční známka je poplatek za užívání dálnic určený pro osobní automobily. Kupuje se na dobu určitou a umožňuje neomezené cestování po dálnicích. Na druhou stranu mýtné je poplatek, který se platí za užívání dálnic a některých silnic I. třídy předepsaný pro vozidla s hmotností nad 3,5 tuny. Vozidlo musí být vybaveno palubní jednotkou, která eviduje ujetou vzdálenost na zpoplatněných komunikacích. Mýtné se stanovuje podle emisní třídy vozidla, kategorie pozemní komunikace, kategorie vozidla, největší povolené hmotnosti vozidla, počtu náprav a dle aktuálního času průjezdu zpoplatněnou komunikací.

Na našem území je přibližně 1 442 km zpoplatněných dálnic a 1 393 km zpoplatněných silnic I. třídy. Elektronický systém mýtného a systém elektronických dálničních známek umožňují efektivní kontrolu mýtného a kontrolu dálničních známek. Celníci proto mohou rychle ověřit správnou úhradu mýtného, nebo zda má řidič platnou dálniční známku.