Svatopluk Karásek se narodil v Praze v roce 1942, studoval nejprve zahradnictví, poté evangelickou bohosloveckou fakultu.

Od roku 1968 pracoval jako farář. Bez udání důvodu mu byl odebrán tzv. státní souhlas a nesměl jako farář působit. Posléze pracoval jako kastelán na hradě Houska.

Státní bezpečnost jej pronásledovala za texty jeho písní a v roce 1976 byl odsouzen na osm měsíců vězení. Byl signatářem Charty 77.

V roce 1980 nuceně emigroval do Rakouska a posléze do Švýcarska v rámci tzv. Asanace, v níž StB nutila lidi nepohodlné režimu k opuštění země. Ve Švýcarsku působil jako evangelický farář.

Po roce 2000 byl radním České televize a v roce 2002 se též stal poslancem za Unii svobody. Působil též jako zmocněnec vlády pro lidská práva. V politice skončil roku 2006. Neúspěšně kandidoval do Evropského parlamentu a do Senátu.

V roce 2010 prodělal středně těžkou mrtvici, dál působil již pouze jako farář. V posledních měsících měl problémy se srdcem, v září kvůli nim podstoupil operaci.