Dvaasedmdesátiletý Musil vedl před svým nástupem k Ústavnímu soudu Katedru trestního práva pražské Právnické fakulty a také Policejní akademii. Odborně se věnuje především kriminalistice a trestnímu právu procesnímu.

V posledních letech Musil jako ústavní soudce v několika sledovaných kauzách zastával odlišný názor od většiny kolegů. Byl například pro zrušení zákona o církevních restitucích či pro úplné zrušení vládních reformních balíčků.

Třiašedesátiletý Zemánek vyučuje na Katedře evropského práva Právnické fakulty Univerzity Karlovy. V letech 1998 až 2006 byl členem Legislativní rady vlády a podílel se na přípravě vstupu ČR do Evropské unie. Vedle evropského ústavního práva zkoumá také harmonizaci právních předpisů EU a členských států. Mezi ústavními soudci vystřídá dalšího bývalého člena legislativní rady Jiřího Nykodýma, jehož mandát skončil v prosinci.

Zemánek dříve uvedl, že nabídku prezidenta kandidovat na ústavního soudce příliš nezvažoval, vnímal ji jako vyvrcholení své kariéry. Doufá, že bude moci pokračovat i v akademické činnosti, byť zřejmě v omezené míře.