Rodák z Prahy byl s Prostějovem úzce spjatý. „Byl to mimořádný muž a srdce ho táhlo nahoru k nebesům. Byl to člověk, který měl za sebou celou řadu vzdušných soubojů. Jeho prsa zdobila vyznamenání za odvahu a statečnost. Zažil i trpké chvíle, když byl po roce 1948 z armády vyhozen a degradován na vojína. Až do své smrti byl tehdejším režimem diskriminován. Kdo ho znal, hovořil o něm jako o skromném člověku,“ řekl při pietním aktu u hrobu brigádního generála Josefa Dudy primátor města Miroslav Pišťák.

Josef Duda absolvoval různé vojenské školy a v roce 1933 i pokračovací a stíhací pilotní školu při Vojenském leteckém učilišti v Prostějově. Jeho životní osudy ho zavedly do Polska, Francie, Alžíru, Velké Británie a na Slovensko. Domů do vlasti se vrátil 18. 5. 1945 v hodnosti plukovníka. Od 1. 6. 1945 se stal velitelem Vojenského leteckého učiliště v Prostějově. Zároveň byl předsedou Aeroklubu gen. Aloise Vicherka v Prostějově. Po nuceném odchodu z armády pracoval jako dělník a řidič v místních Hanáckých železárnách.

Zemřel 7. 12. 1977 v Prostějově. V srpnu 1990 byl rehabilitován, v lednu 1991 povýšen in memoriam na brigádního generála a v roce 2002 mu byl udělen Řád Bílého lva III. třídy vojenské skupiny in memoriam.