ÚZSVM vznikl k 1. 7. 2002, a to zákonem č. 201/2002 Sb., o Úřadu pro zastupování státu ve věcech majetkových. Jeho hlavním úkolem je právní zastupování státu a hospodaření se státním majetkem.

Regionálně se ÚZSVM člení do osmi Územních pracovišť (ÚP). Ta působí při sídlech krajských soudů a v hlavním městě Praze. ÚP se dále dělí na odbory Odloučených pracovišť (OP) se sídlem v bývalých okresních městech.  ÚZSVM vykonává svou zákonem danou činnost prostřednictvím těchto interních organizačních jednotek.

V souladu s platnými právními předpisy ÚZSVM jedná v řízeních před soudy, rozhodci nebo stálými rozhodčími soudy, správními úřady a jinými orgány ve věcech týkajících se vybraných skupin majetku státu. ÚZSVM za dobu své existence vedl 29.944 právních jednání, ať už soudních či dědických řízení. Poskytnutý právní servis pomohl organizačním složkám státu a současně znamenal výraznou úsporu pro státní rozpočet.