V roce 1982 natočil Pražský výběr své první a nejslavnější album Straka v hrsti, které se šířilo pouze na kazetách, protože nonkonformní skupina byla krátce po natočení desky zakázána. Pro komunistický režim se stala odstrašujícím příkladem v jeho kampani proti punkovým a novovlnným kapelám. Kocáb stejně jako ostatní členové kapely si musel hledat jiné uplatnění. Pomohli mu v Krátkém filmu a později na Barrandově, kde se prosadil jako úspěšný autor filmové a divadelní hudby.

Na konci 80. let, krátce po návratu tehdy Výběru na pódia, se začal angažovat i v politice. „Každý národ má takovou vládu, jakou si zaslouží,“ řekl v létě 1989 v přímém televizním přenosu na festivalu Děčínská kotva. Posléze založil s textařem Michalem Horáčkem iniciativu Most, která chtěla připravit setkání předsedy komunistické vlády Ladislava Adamce s opozicí. Události ale byly rychlejší, přišel listopad 1989, po němž byli Kocáb i Horáček u jednání mezi zástupci moci a Občanského fóra (OF).

Necelé dva roky pak byl Kocáb za OF poslancem Federálního shromáždění. Jako předseda parlamentní komise se věnoval především odsunu sovětských vojsk, který symbolicky završilo velké turné Pražského výběru a zejména koncert v pražské Sportovní hale. K politice měl ale blízko i později, patřil do okruhu spolupracovníků Václava Havla, v letech 2009 až 2010 působil jako ministr pro lidská práva ve vládách Mirka Topolánka a Jana Fischera. V té době dal nakrátko stranou hudební kariéru.

Kocáb je mimo jiné uznávaný autor scénické a filmové hudby, v roce 2012 ale přišel comeback Pražského výběru v prakticky původní sestavě. Kocába s Pavlíčkem doplňují baskytarista Vilém Čok a bubeníci Klaudius Kryšpín a Jiří Hrubeš. Loni se pak kapela – aspoň podle Kocábových slov – dočkala vrcholu své dráhy, když byla předkapelou na pražském koncertě Rolling Stones. „Nikdy bychom tomu nevěřili, že se to může stát,“ řekl Michael Kocáb.

Ani po návratu ke koncertování se Kocáb nepřestal vyjadřovat k veřejným věcem. Jako mluvčí iniciativy Kroměřížská výzva třeba kritizoval hnutí ANO kvůli oligarchizací politiky. V poslední době se ale otec čtyř dětí přeci jen věnuje hlavně hudbě, s Pražským výběrem koncertoval v pražské Lucerně ke sto letům Československa, nedávno vystupoval na festivalu Metronome a na podzim chystá velké společné turné s Richardem Müllerem a Ondřejem Soukupem.