Již na nové vládě bude dotažení jednání o dalším pronájmu švédských nadzvukových stíhaček Gripen. Picek se švédskou stranou vyjednával nejprve z pozice náměstka ministra Alexandra Vondry. Později v čele ministerstva připravoval komplexní dodatek smlouvy, kterým se pronájem prodlouží na další roky.

Picek je bývalým náčelníkem generálního štábu. V čele obrany stanul nejprve ve vládě premiéra Petra Nečase (ODS) poté, co v resortu skončila „několikadenní" ministryně Karolína Peake (LIDEM). Nestraník Picek pokračoval ve vedení i po pádu Nečasova kabinetu, když se stal členem úřednické vlády premiéra Jiřího Rusnoka.