Řekla, že to bylo její rozhodnutí. Premiér Andrej Babiš (ANO) rozhlasu sdělil, že na její místo bylo vyhlášeno výběrové řízení, které bude v prvním kole interní.

Pozici zmocněnce pro lidská práva obnovila v minulém roce druhá Babišova vláda. Právničku Štěpánkovou do funkce jmenovala v červnu. V minulém volebním období měla vláda Bohuslava Sobotky (ČSSD) ministra pro lidská práva. V prvních letech jím byl Jiří Dienstbier (ČSSD), který si Štěpánkovou vybral jako svou náměstkyni pro lidská práva. Ve službě zůstala Štěpánková i za Dienstbierova nástupce na ministerském postu Jana Chvojky (ČSSD) a po zrušení ministerské pozice v Babišových vládách. Před nástupem do Úřadu vlády pracovala v poradně pro občanství a lidská práva.

Zmocněnkyně se zabývá agendou lidských práv a problematikou romské menšiny, národnostních minorit, neziskových organizací, rovných šancí či postižených. Spadá pod ni vládní agentura pro sociální začleňování. Je místopředsedkyní příslušných vládních rad, jimž předsedá premiér.