Milan Štěrba se narodil 25. srpna 1973 v Novém Městě na Moravě. Do resortu obrany vstoupil jako voják z povolání v září 1996, k Vojenské policii pak v říjnu 2002. Za svou kariéru byl několikrát vyslán do zahraniční operace; nejprve se účastnil mise IFOR na území bývalé Jugoslávie, odkud také pochází jeho pozdější přezdívka Bosna. Po roce 2003 následovaly mise v Iráku a Kosovu. Jeho poslední operací byla účast v kontingentu SOG VP v Afghánistánu. Po tragickém skonu byl povýšen do hodnosti poručíka a byl mu udělen Záslužný kříž I. stupně.

„S Bosnou jsem sloužil v misi v Iráku. Dodnes si ho pamatuju jako rovného, houževnatého chlapa a skvělého kamaráda, který nikdy nenechal ostatní ve štychu,“ podělil se o své vzpomínky na Milana Štěrbu vrchní praporčík VP Zdeněk Hanák.

„V současné době, kdy všude kolem nás dochází k relativizaci i zpochybňování tradičních hodnot, je pro nás všechny vzpomínka na padlé hrdiny tím, co nás pevně ukotvuje v našem hodnotovém světě a připomíná nám oběti, bez kterých by náš způsob života nemohl existovat,“ pronesl kaplan Vojenské policie major David Tomčík, který u hrobu rovněž přečetl z Bible slova žalmu a společně s ostatními přítomnými se za zesnulého kolegu pomodlili.