Urbanová měla svůj veřejný debut na DVTV v roce 2018, kdy se střetla s pedagogem Danielem Váňou ohledně tématu, zda by na VŠE měli o hospodářské politice promlouvat tehdejší ministři včetně Andreje Babiše, který vedl vládu v demisi. Urbanová měla za to, že tomu tak být nemá, respektive že by za něj studenti neměli dostávat kredity a neměl by být hodnocen. „Mně vadí to, že bude ministr vlády bez důvěry přednášet svůj pohled na politiku, že z toho budou studenti zkoušeni. Já v tom vidím zatahování politiky na vysokou školu,“ mínila.

K politice se dostala přes organizování debaty před krajskými volbami. V debatě ji velmi zaujalo vystoupení lídra STAN Víta Rakušana a když se ten stal náměstkem hejtmanky pro oblast bezpečnosti a cestovního ruchu, tak jí nabídl práci v krajském úřadu. Pak už se Urbanová angažovala v kampaních STAN. „Když jsem v 25 letech dostudovala politologii na VŠE, myslela jsem si, že budu taková ta chytrá paní, která chodí do studia komentovat politiku – a vlastně by mě to strašně bavilo,“ prozradila magazínu Lui. Jako asistentka Víta Rakušana ve Sněmovně prý přišla o iluze a naučila se, že politika je psychicky náročná.

Sněmovna by podle ní měla být otevřenější v komunikaci. „Někteří poslanci pořád ještě žijí v časech, kdy nebyl facebook a občané nemohli snadno napsat svému volenému zástupci,“ kritizovala. A dodala: „To, že někdo sedí ve Sněmovně od roku 1991, neznamená, že je nějaký polobůh a měli bychom ho za to uctívat. Politiky bychom měli posuzovat podle toho, co reprezentují.“