Semelová se vyjadřovala v České televizi k justiční vraždě Milady Horákové nebo k okupaci Československa v roce 1968. V souvislosti s tím čelí poslankyně dvěma trestním oznámením. Jedno podal starosta brněnské městské části Starý Lískovec Vladan Krásný (ODS) a druhé je od Dušana Makovského z iniciativy ProtiAlt.

Se zpochybňováním procesu s Horákovou nesouhlasí členové KSČM

Semelová vyjádřila pochybnosti, že přiznání Horákové v procesu bylo vynucené. "Dost pochybuju o tom, že to byla vynucená přiznání. V každém případě je to smutná záležitost. Nemáme z ní nikdo radost," řekla v pořadu Hyde Park.  

Horáková se účastnila protinacistického odboje a byla členkou České strany národně sociální. V komunistickém procesu byla odsouzena k trestu smrti a popravena. S názory Semelové nesouhlasí její kolegové z KSČM.