Zámek patřil původně baronce Sidonii Nádherné z Borutína, které byl v době druhé světové války zabrán nacisty v souvislosti se zřízením výcvikového prostoru jednotek SS na Benešovsku a sloužil jako velitelství a kasárna. V roce 1949 Sidonie Nádherná emigrovala do Anglie a zámek byl vyvlastněn.

Zámek vznikl z původní vodní tvrze a postupně byl přestavěn. Po vyvlastnění sloužil např. jako sklad textilu nebo jako okresní archiv. V roce 1957 získalo objekt Národní muzeum, které zámek zrekonstruovalo a zpřístupnilo veřejnosti. Zámek byl prohlášen za kulturní památku České republiky.

Při novém katastrální mapování v roce 2012 došlo ke vzniku dvou pozemků o celkové výměře 182 m2, které si do své správy převzal tehdejší Pozemkový fond. Následně se však zjistilo, že i tyto pozemky jsou součást zámeckého parku, a tedy kulturní památka. Z uvedeného důvodu Státní pozemkový úřad, nástupce Pozemkového fondu, převedl tyto pozemky ÚZSVM. Následně jsme pozemky předali Národnímu muzeu a tím přispěli ke sjednocení správy nemovitostí v zámeckém areálu.