Svoji profesní dráhu v Plzni začínal po absolvování Vysoké školy strojní a elektrotechnické  ve Strojním výzkumu Výzkumném ústavu Škoda Plzeň, kde později na začátku devadesátých let působil ve funkci ředitele. Profesor Balda patřil mezi první výzkumníky, kteří začali využívat počítače. Ke své práci je používá již od roku 1962, a to nejen jako uživatel, ale zároveň tvůrce softwaru.

Po odchodu do důchodu se Miroslav Balda soustředil především na výzkumnou a vědeckou činnost, spolupracuje s Akademií věd ČR i Západočeskou univerzitou. Během své kariéry vydal několik skript. Napsal přibližně 200 odborných článků a výzkumných zpráv.

V roce 1992 byla Miroslavu Baldovi udělena historická pečeť města Plzně za jeho zásluhy o rozvoj výzkumu především v západočeské metropoli.