O pietu Sněmovnu požádala předsedkyně branného výboru Jana Černochová (ODS). Dobrovský byl začátkem 90. let československým ministrem obrany.

Dobrovský působil od konce 50. let jako komentátor a zahraniční zpravodaj rozhlasu. Za normalizace byl skladníkem, čističem oken a topičem. Signatář Charty 77 také redigoval samizdatové publikace. V roce 1989 se stal mluvčím Občanského fóra, později nastoupil na ministerstvo zahraničí, od října 1990 do července 1992 byl ministrem obrany.

Za prezidenta Václava Havla vedl dva roky jeho kancelář. V letech 1996 až 2000 byl velvyslancem v Rusku. V roce 2002 Havel ocenil Dobrovského Řádem Tomáše Garrigua Masaryka. Byl nositelem řady dalších ocenění.