Muzeum vzniklo v roce 2007 jako pocta nejvýznamnějšímu rodáku obce, armádnímu generálovi, ministru národní obrany Československé exilové vlády v Londýně S. J. Ingrovi. Expozice jsou věnovány i dalším osobnostem regionu a nositelům našich vojenských tradic. Návštěvníci zde najdou například části věnované konfliktům od 1. světové války, přes První republiku až po 2. světovou válku.

V otevřené expozici, věnované novodobým armádním misím, je k vidění výzbroj a výstroj našich vojáků od první mise v Perském zálivu přes operace v bývalé Jugoslávii, Iráku, Afghánistánu, Mali, pozorovatelské mise v Africe až po mise v Litvě a Lotyšsku.

Podle ministryně obrany je nesmírně důležité, aby se život válečných veteránů propagoval: "Je potřeba připomínat, proč bojují, a někdy i umírají, v jiných zemích. Vedle aktivní zálohy jsou různé veteránské spolky, kde se mohou angažovat a pomáhat. Chtěla bych, aby takto pomáhali i v projektu POKOS - Příprava občanů k obraně státu."

Součástí expozice jsou i osobní věci, které muzeum získalo od přímých účastníků misí. K vidění jsou i opravdové poklady, jako například vlajka OSN, která visela v misi UNPROFOR na T-23 Repetitor, kde pod ní zahynuli dva čeští vojáci nebo státní vlajka, která byla na anténě obrněného transportéru v době jeho havárie v misi KFOR, kde také zahynuli dva Češi. Muzeum disponuje mnoha exponáty i z méně známých misí – například v afghánském Uruzgánu či první české pozorovatelky misí OSN v Africe.