Ministr Zaorálek vedle všeobecné rozpravy Valného shromáždění OSN zastupoval ČR i na Summitu k velkým pohybům uprchlíků a migrantů a v zastoupení předsedy vlády také na Summitu lídrů k uprchlíkům. Během svého pobytu v New Yorku se ministr Zaorálek dále zúčastnil jednání ministrů zahraničních věcí zemí EU a dalších formálních i neformálních ministerských schůzek. Vedl také bilaterální jednání s dalšími ministry zahraničních věcí členských států OSN, např. z Tuniska, Súdánu či Mongolska.

V Chicagu se ministr Zaorálek setkal s místními politickými představiteli, partnery ČR v regionu i s krajanskou komunitou. Vystoupil také s projevem k bilaterálním vztahům na Chicagské univerzitě.